Andalucía Profundiza 2021
SESIÓN 1: MARTES 23/03/2021 y MIÉRCOLES 24/03/2021
PROGRAMA
- Sistema robotizado a utilizar.
- Estudio del sistema robotizado.
- Inteligencia Artificial. Aplicaciones en la robótica
- Integración de la IA en el control de robots.
- Modelos de aprendizaje de inteligencia arficial.
- Diseño de modelos de IA ya creados.
- Investigación sobre los componentes necesarios para el robot Escornabot.
Fotos de la primera sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C:
Empezamos a trabajar....
Pruebas de funcionamiento de sencillos programas de IA:
GRUPO 2: MODALIDAD D:
Piezas del robot a utilizar: Escornabot:
Pruebas de funcionamiento de sencillos programas de IA:
Montaje del robot. Soldaduras de placa PCB del Escornabot:
se requiere mucha precisión......
...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 2: MARTES 06/04/2021 Y MIÉRCOLES 07/04/2021
PROGRAMA
- Machine Learning for Kids/Scratch/mBlock.
- Elección del tipo de modelo a utilizar.
- Creación del modelo de aprendizaje que se utilizará.
- Pruebas y mejoras del modelo creado.
- Investigación sobre el uso de APP Inventor.
Fotos de la segunda sesión (telemática):
GRUPO 1 y 2. MODALIDAD C y MODALIDAD D
Plataforma de trabajo: Moodle centros Almería
Plataforma de trabajo: Aula virtual del IES Jaroso
Segunda sesión: Inteligencia Artificial - Machine Learning
Utilización de modelos aprendizajes ya creados: Ejemplos de modelos en Scratch/mBlock
Ejemplos de ejercicios realizados:
Creación del modelo de aprendizaje con ML4K:
Modelo de aprendizaje: Clasificador de emociones del ser humano:
Ejemplos de modelos creados en ML4K:
Posibles usos del modelo creado en ML4K:
Actividad creación del modelo ML4K para el proyecto:
....nos toca trabajar en el modelo de aprendizaje para el proyecto.
...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 3: MARTES 13/04/2021 y MIÉRCOLES 14/04/2021
PROGRAMA
- Uso de APP inventor.
- Ejemplos de creación de sencillas APP.
- Inteligencia Artificial en APP Inventor
- Integración de un modelo de ML4K en APP Inventor.
- APP Inventor y la clasificación de emociones.
- APP similares a nuestro objetivo.
- Creación de la APP para nuestro proyecto.
- Investigación sobre la personalización y mejora de una aplicación con APP Inventor.
Fotos de la tercera sesión (online):
GRUPO 1 y 2: MODALIDAD C y D:
Empezamos a trabajar en la sesión telemática....
Repasamos la importancia de terminar el modelo de aprendizaje en ML4K....
Aprendemos a usar APP Inventor....
La primera APP: HelloPurr
Pruebas de funcionamiento de una APP diferente: Textovoz
APP: Probamos un videojuego.....Pong:
Ahora que sabemos usar la aplicación APP Inventor, nos toca crear la APP para nuestro proyecto.
Buen trabajo!!. ánimo!!......
...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 4: MARTES 27/04/2021 y MIÉRCOLES 28/04/2021
PROGRAMA
- Finalización de preparación de la placa PCB del robot.
- Reconocimiento de las piezas y componentes del robot.
- Montaje de las piezas y electrónica del robot.
- Carga de programa de test del robot.
- Pruebas de funcionamiento del robot.
- Mejora o corrección de errores.
- Investigación sobre APP para controlar robot Escornabot.
Fotos de la cuarta sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C:
Reconocemos todas las piezas del robot:
Empezamos a trabajar....probamos las soldaduras de las placas con el polímetro
Empezamos a montar el robot con los motores:
Seguimos montando el resto de piezas:
Montaje de la placa PCB:
Montaje final de las ruedas:
Últimos ajustes.................
Pruebas de funcionamiento del programa de test del robot
GRUPO 2: MODALIDAD D:
Finalizamos la soldadura de componentes a la placa PCB: Escornabot:
se requiere mucha precisión......
Reconocemos todas las piezas del montaje:
Empezamos el montaje de las piezas del robot:
Montaje de los motores.....
Montaje del resto de piezas del robot:
Terminamos de montar las piezas del robot:
...seguimos avanzando, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 5: MARTES 11/05/2021 y MIÉRCOLES 12/05/2021
PROGRAMA
- Prueba de funcionamiento del modelo de aprendizaje del proyecto.
- Programar con mBlock el robot.
- Programar con el IDE de Arduino el robot.
- Instalación de Software de programación: mBlock / IDE Arduino.
- Instalación de Firmware original. Pruebas de funcionamiento
- Mejora o corrección de errores.
- APP para control por bluetooth del robot Escornabot.
- Elaboración de la APP utilizando el modelo de IA y enviando órdenes al robot.
- Investigación sobre módulo de bluetooth robot Escornabot.
Fotos de la quinta sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C:
GRUPO 2: MODALIDAD D:
Empezamos a trabajar en la sesión online....
Partimos del modelo de aprendizaje creado para el clasificador de imágenes.
Descargamos e instalamos los dos software de programación del robot.
mBlock 3.4.X
Programación del Escornabot mediante la aplicación mBlock 3.4.X
Arduino 1.8.X
Descarga del firmware original del robot
Firmware original v 1.6.2
APP de clasificación de imágenes personales
APP de control del robot por bluetooth
Creación de la APP del proyecto
...muy bien chicos, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 6: MARTES 25/05/2021 y MIÉRCOLES 26/05/2021
PROGRAMA
- Prueba de funcionamiento del robot Escornabot.
- Verificación de programas con mBlock/IDE Arduino del robot.
- Verificación de funcionamiento de firmware original del robot.
- Módulo de bluetooth HM-10.
- APP para control por bluetooth del robot Escornabot.
- Instalación. Pruebas de funcionamiento con APP de control del robot.
- Mejora o corrección de errores.
- Investigación sobre APP que utilice Clasificador de imágenes y control robot.
Fotos de la sexta sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C:
Últimos ajustes del montaje del robot....
Primeras pruebas del robot....
Momentos lúdicos que nos sirven de prueba del funcionamiento del robot....
Módulo Bluetooth- APP para control inalámbrico del robot Escornabot....
Pruebas del robot mediante APP creada con APP Inventor....
GRUPO 2: MODALIDAD D:
Realizamos los últimos ajustes del robot Escornabot....
Realizamos las primeras pruebas de funcionamiento....
Descargamos e instalamos el firmware oficial de programación del robot.
Probamos la programación y montaje del robot.
Ya tenemos los robot preparados para nuestra APP.
...muy bien chicos, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 7: MARTES 01/06/2021 y MIÉRCOLES 02/06/2021
PROGRAMA
- Creación de la APP que utilice Clasificador de imágenes personales y otra que utilice modelo de aprendizaje de ML4K.
- Prueba de funcionamiento del modelo de aprendizaje creado con el clasificador de imágenes personal y con ML4K.
- Prueba de funcionamiento de las APPs creadas con el clasificador de imágenes personales y control del robot por bluetooth.
- Instalación. Pruebas de funcionamiento de las APP del proyecto.
- Mejora o corrección de errores.
Fotos de la séptima sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C y GRUPO 2: MODALIDAD D
Nos preparamos para programar nuestra APP....
Rescatamos nuestro modelo aprendizaje creado con el clasificador de imágenes personales de APP Inventor....
Rescatamos nuestro modelo aprendizaje creado con Machine Learning for Kids (ML4K)...
Volvemos a entrenar nuestro modelo y verificar su funcionamiento....
Llevamos nuestro modelo a la APP que vamos a crear con APP Inventor....
APP que utiliza el modelo de aprendizaje del Clasificador de imágenes personales (CIP)....
APP que utiliza el modelo de aprendizaje de Machine Learning for Kid (ML4K)....
Nuestro reto es ahora personalizar estas APP para hacerlas más atractivas y mejorar su apariencia....
Nuestro medio de trabajo durante la jornada online....
Realizamos las primeras pruebas de funcionamiento de la APP con el robot....
FUNCIONA!!! YA CASI TENEMOS EL PROYECTO LISTO!!!
...enhorabuena chicos ya nos queda poco para completar el proyecto, hasta la próxima sesión!!!
SESIÓN 8: MARTES 08/06/2021 y MIÉRCOLES 09/06/2021
PROGRAMA
- Finalización de la APP que utilice Clasificador de imágenes personales/Modelo aprendizaje de ML4K y control robot-
- Animación Intro/salida de la APP del proyecto.
- Prueba de funcionamiento de la APP con clasificador de imágenes/Modelo de aprendizaje de ML4K.
- Puesta en común de valoración del proyecto realizado.
Fotos de la octava sesión:
GRUPO 1: MODALIDAD C:
Últimos retoques a la APP del proyecto....
Animación del cierre de la APP....
Pruebas de la animación de cierre de la app...
Programación del cierre de la aplicación creada....
Pruebas finales de funcionamiento de la app....
Momentos lúdicos con los robots....
...enhorabuena chicos, buen trabajo!!!
GRUPO 2: MODALIDAD D:
Realizamos los últimos ajustes a la APP del proyecto....
Animamos el cierre de la aplicación....
Programamos la animación de cierre de la APP.
Probamos la programación de la APP final.
Ya tenemos la APP final personalizada.
Realizamos las pruebas finales de la APP del proyecto.
...enhorabuena chicos, buen trabajo!!!
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