Andalucía Profundiza 2019


SESIÓN 1:  09/03/2019



Proyecto: Jarobip: Robot bípedo impreso en 3D de tecnología Arduino



PROGRAMA

- Presentación del proyecto.

- TinkerCAD.

- Diseño 3D del robot bípedo.

Planos 3D.

 - Aspectos importantes del diseño del robot bípedo.

- Inventario de componentes electrónicos del robot necesarias.

- Pruebas de modelos de robot bípedos.


 

                                     FOTOS DE LA SESIÓN....


   EMPIEZA NUESTRA SESIÓN DE DISEÑO 3D....




CREATIVIDAD E INGENIO EN LA PERSONALIZACIÓN DEL DISEÑO DE UN ROBOT BÍPEDO....













NUESTRO DISEÑO DE ROBOT EMPIEZA A TOMAR FORMA....











BUSCAMOS DISEÑOS EN REPOSITORIOS DE LA WEB....

 

PERSONALIZAMOS EL DISEÑO ELEGIDO....
.








VÍDEO DE LA SESIÓN   1

 

 

 


BUEN TRABAJO CHICOS Y CHICAS!!!


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SESIÓN 2:  JUEVES 14/03/2019




PROGRAMA




- Retoques del diseño 3D del robot bípedo elegido.

  - Otros modelos de robot bípedos con tecnología Arduino y proyectos de código abierto.

-   Impresión 3D de las primeras piezas del robot.

- Análisis de las distintas piezas del robot.

- Corrección de errores de diseño, accesorios e impresión 3D. 


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  Robot bípedo controlado por smartphone

Para inspirar y motivar nuestra creatividad.......

Modelo de robot bípedo comercial:





Retoques en los diseños 3D de robot bípedos.












Empezamos la primera pieza impresa en 3D:





Retoque de los diseños 3D:










Primeros bocetos de diseños 3D:



 



Diseño de posibles accesorios 3D de los robot:







Impresora 3D:







Vídeo de la sesión 2 del proyecto:





Vídeo realizado por Jesús Barreto Pestana.

 

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SESIÓN 3:   SÁBADO 23/03/2019



PROGRAMA



- Continuación impresión de piezas/accesorios diseñados. 

- Finalización de diseño 3D de accesorios.

- Formación de tres grupos de trabajo.

- Arduino nano, Escudo, servomotores.

  - Programación simple: Arduino + Scratch: mBlock.

Búsqueda de información sobre impresión 3D.

Investigación sobre Arduino, escudo y servomotores.

 

Para inspirar y motivar nuestra creatividad .......



Fotos de la tercera sesión:


  Limpieza y preparación de las primeras piezas impresas:










   Finalización de los diseños 3D:







 Seguimos imprimiendo piezas de los distintos diseños:




Empezamos a imprimir accesorios.....unas gafas..







 Unos pies del robot personalizados...





 

Vídeo de la tercera sesión:







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SESIÓN 4:  SÁBADO 02/04/2019


PROGRAMA


- Retoques de diseño e impresión 3D de piezas diseñadas.

- Verificación y posibles modificaciones del diseño de las piezas.

- Pruebas del buzzer y del sensor de ultrasonidos del robot bípedo.

- Montaje y pruebas de las piezas ya impresas.

   - Investigación sobre los sensores necesarios para el robot bípedo.


  Fotos de la cuarta sesión:

Montaje de las primeras piezas impresas:



Aseguramos los servos a las piezas impresas......





Retoques del diseño 3D de las piezas:


Continuación del la impresión 3D de piezas:




















Pruebas de las piezas montadas:



Placas y servos de una extremidad inferior......



Conectamos el buzzer...... 




Finalmente conectamos el sensor de ultrasonidos...... 






Sensor de ultrasonidos......



Preparación de las piezas para su impresión 3D:





Vídeo de la cuarta sesión del programa:





...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!




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SESIÓN 5: SÁBADO 27 - 04 - 2019


Programación:

- Montaje de piezas impresas, posibles modificaciones.

- Pruebas y programación de matriz de led.

- Pruebas de funcionamiento de piezas montadas.

- Impresión de modificaciones en las piezas del robot.

- Posibles modificaciones de última hora.

 

Fotos de la quinta sesión: 

Instalando los servos de las piernas del robot:


Los brazos del robot:




El sensor de ultrasonidos de otro modelo de robot:



Ajustando las piezas del robot:




Pruebas de la electrónica:





Probamos la matriz de led del robot:








  

Montaje de las piernas del robot:




Cuerpo y pie de otro diseño de robot:




 




Seguimos imprimiendo partes del robot:



Probamos una placa electrónica....y descansamos..





Seguimos ajustando piezas....




No paramos de imprimir piezas....






Nuestra diversidad de colores para las partes del robot....



Todavía tenemos piezas pendientes de imprimir!!!



Vídeo resumen de la quinta sesión:



La próxima sesión más!!!!



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SESIÓN 6:  MARTES 07 - 05 - 2019


Programación:

- Correcciones de posibles errores de diseño o montaje.

- Impresión de últimas piezas modificadas.

- Impresión 3D de las piezas.

- Aplicación mBlock.


- Extensiones de la aplicación mBlock.

- Lenguaje de programación por bloques.


- Pruebas de programación en el robot.

 

Fotos de la sexta sesión:

Preparando las piezas:

Ya tenemos una parte montada del robot:




Este modelo de robot es diferente al resto......



La cabeza ya está montada.....


En este diseño es necesario retocar las piezas impresas.....





Pruebas de funcionamiento de las piezas....





Seguimos programando para probar las piezas montadas....





Y otros siguen montando las piezas....




Nuestro robot va tomando forma:





Uniendo las partes de la pata:




Montando las patas del robot:




Nuestro primer robot bípedo que va tomando forma:



Seguimos imprimiendo en 3D más piezas.




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SESIÓN 7: SÁBADO 18 - 05 - 2019


Programación:

- Montaje de últimas piezas.

- Modificaciones y correcciones de las piezas diseñadas.

- Preparación de la exposición del proyecto a las familias.

- Pruebas de las piezas y robot.

- Programación de movimientos de los robots.


Fotos de la séptima sesión:


Preparación de las últimas piezas impresas de nuestros:






Preparación de las cajas de cada grupo con los componentes:





Preparación de las piezas impresas en 3D para ser montadas:




Montaje de las piezas de los robots:








Pruebas de programación de elementos:





Programación del primer robot montado:







Montaje del otro diseño de robots construido:





Robots construidos:








Pruebas del robot construido:



Un robot con mucha personalidad....




Preparación de la presentación del proyecto a las familias.




Vídeo de la séptima sesión:







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SESIÓN 8: SÁBADO 25 - 05 - 2019


Programación:

- Pruebas finales de los robots diseñados.

- Modificaciones y correcciones de los robots diseñados.

- Preparación de la exposición del proyecto a las familias.

- Exposición de la experiencia realizada a las familias.

- Pruebas de los robots bípedos.

Fotos de la octava sesión:


Preparación de los robots bípedos impresos en 3D y montados:



Últimos retoques a los robots construidos:



Preparación de la presentación del proyecto a las familias:






Seguimos mejorando los robots....programando sus movimientos:




Exposición y demostración de nuestra experiencia a las familias:






Pruebas de finales de los robots creados:












Nuestra foto de grupo final:






ENHORABUENA CHICOS Y CHICAS POR VUESTRO ESFUERZO!!!

Vídeo resumen del proyecto realizado:




ENHORABUENA CHICOS, CHICAS Y FAMILIARES!!! 

HEMOS APRENDIDO SIN DEJAR DE DIVERTIRNOS!!

A SEGUIR APRENDIENDO DÍA A DÍA!!!!




Gracias por todo!!!!


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