PROYECTO: ROBÓTICA EN EL I.E.S. JAROSO
SESIÓN 1: 19/02/2013
Empezamos nuestro reto...
- Presentación del proyecto.
- Planificación del programa.
- Autorización de derechos de imagen.
- La Robótica.
- Tipos de robot.
- Aplicaciones de la robótica.
- Arquitectura de un robot.
- Dispositivos de entrada: Sensores....
- Controladores: microcontroladores, PLC...
- Actuadores: motores, bombillas...
- Robot LEGO Mindstorms NTX
- Practica Nº1: Nuestro primer montaje simple.
Nuestros primeros montajes....
Nos divertimos aprendiendo....
Sesión 2: Martes 06 - 03 - 2013
Programación:
- Robot.
- Control de un robot.
- Programación de un robot.
- Software utilizado para la programación de un robot.
- Nociones básicas de programación en NXT Programing 2.0
- 2º Práctica: Montaje de un robot de primer nivel.
Nuestros montajes de la segunda práctica:
Sesión 3: Sábado 09 - 03 - 2013
Programación:
- Visita a la final del concurso de robótica de la First Lego League en el P.I.T.A. de Almería.
- Ficha de visita: Exposición del proyecto científico presentado a concurso sobre robótica.
- Fotografías de la competición de robot.
- Análisis del diseño de los distintos robot presentados a concurso.
- Análisis de las caracteristicas del mejor robot.
- Propuestas de mejora en el diseño del robot.
Nuestro equipo:
La gran final del concurso en el salón de actos del P.I.T.A.:
17 equipos de 14 centros educativos de la provincia de Almería.
Exposición del proyecto científico-tecnológico
Prueba de trabajo en equipo:
Exposición del diseño del robot:
Concentraciones en el PIT:
Nuestras medallas y despedida:
Sesión 4: Sábado 23 - 03 - 2013
Programación:
- Proyecto científico-tecnológico de investigación sobre robótica.
- Estructura y partes fundamentales.
- Punto inicial de partida.
- Identificación de la temática.
- Estudio previos.
- Análisis de la temática elegida.
- lluvia de ideas con posibles soluciones.
- Estudio de viabilidad de las posibles soluciones.
- 3º Práctica: Montaje de primer nivel.
...Comienza una sesión de trabajo...
...Nosotras ya nos queda poco para terminar nuestro montaje...
...ya estamos terminando nuestro montaje...
...nosotros hacemos un montaje diferente e innovador...
...verificamos nuestro trabajo...
Sesión 5: Sábado 13 - 04 - 2013
Programación:
- Progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.
- Detectar un objeto a distancia.
- Control de distancia a un objeto.
- Detectar un objeto.
- Control de movimiento al detectar un objeto
- Detectar línea oscura.
- Seguir línea.
- Continuación de los montajes de primer nivel.
- 2º Práctica: Montajes de segundo nivel.
Nuestro toque personal en un robot.....
Utilizamos sensores....detectar objeto y medir distancias..
ya somos capaces de hacer montajes más complejos en menos tiempo.....y con varios sensores
Detectamos línea oscura.....
....seguimos una línea oscura....
Sesión 6: Sábado 27 - 04 - 2013
Programación:
- Progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.
- Tratamiento de Imágenes y sonidos.
- Detectar un sonido.
- Control de movimiento a partir de un sonido.
- Continuación de los montajes de segundo nivel.
- 2º Práctica: Montajes de tercer nivel.
Empezamos a crear nuestro robot para ejecutar las tareas establecidas ......
Empezamos a crear nuestro robot para ejecutar diversas tareas con varios sensores ......
Pruebas de programación de nuestro robot ......
Nuestra creación libre dirigida por Bluetooch ......
Sesión 7: Lunes 06 - 05 y Miércoles 08 - 05 - 2013
Programación:
- Participación en el stand de Andalucía Profundiza de la
Feria de Sevilla 2013.
- Exposición del progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.
- Lámparas en los robots.
- Bloque Espera.
- Bloque Bifurcación.
- Bloque bucle.
- Continuación de los montajes de segundo nivel.
- 4º Práctica: Montajes de tercer nivel.
Sesión 8: Sábado 25 - 05 - 2013
Programación:
- Proyecto científico-tecnológico sobre robótica.
- Mecanismos.
- Tipos de mecanismos.
- Cálculos de velocidades.
- Exposición de nuestros trabajos.
- Encuesta de valoración del proyecto.
- 5º Práctica de tercer nivel: Montaje final.