Andalucía Profundiza 2013

 PROYECTO:   ROBÓTICA EN EL I.E.S. JAROSO



SESIÓN 1:  19/02/2013



Empezamos nuestro reto...

- Presentación del proyecto.

- Planificación del programa. 

- Autorización de derechos de imagen.

- La Robótica.

- Tipos de robot.

- Aplicaciones de la robótica.

- Arquitectura de un robot.

- Dispositivos de entrada: Sensores....

- Controladores: microcontroladores, PLC...

- Actuadores: motores, bombillas...

- Robot LEGO Mindstorms NTX

- Practica Nº1: Nuestro primer montaje simple.






Nuestros primeros montajes....

 

 

 

Nos divertimos aprendiendo....

 

 

Sesión 2: Martes 06 - 03 - 2013


Programación:

- Robot.

- Control de un robot.

- Programación de un robot.

- Software utilizado para la programación de un robot.

- Nociones básicas de programación en NXT Programing 2.0 

- 2º Práctica: Montaje de un robot de primer nivel.

 

Nuestros montajes de la segunda práctica:

 

 

 

 

 

Sesión 3: Sábado 09 - 03 - 2013


Programación:

- Visita a la final del concurso de robótica de la First Lego League en el P.I.T.A. de Almería.

- Ficha de visita: Exposición del proyecto científico presentado a concurso sobre robótica.

- Fotografías de la competición de robot.

  - Análisis del diseño de los distintos robot presentados a concurso.

-  Análisis de las caracteristicas del mejor robot. 

- Propuestas de mejora en el diseño del robot. 

 

Nuestro equipo:

 

La gran final del concurso en el salón de actos del P.I.T.A.:

 

 

17 equipos de 14 centros educativos de la provincia de Almería.

 



 

Exposición del proyecto científico-tecnológico 




Prueba de trabajo en equipo:



 

Exposición del diseño del robot:

 

 

Concentraciones en el PIT:

 



 

Nuestras medallas y despedida:

 

 

Sesión 4Sábado 23 - 03 - 2013


Programación:

- Proyecto científico-tecnológico de investigación sobre robótica.

- Estructura y partes fundamentales.

- Punto inicial de partida.

- Identificación de la temática.

- Estudio previos.

-  Análisis de la temática elegida.

- lluvia de ideas con posibles soluciones.

- Estudio de viabilidad de las posibles soluciones.

- 3º Práctica: Montaje de primer nivel.




...Comienza una sesión de trabajo...



...Nosotras ya nos queda poco para terminar nuestro montaje...




...ya estamos terminando nuestro montaje...





...nosotros hacemos un montaje diferente e innovador...




...verificamos nuestro trabajo...




 




Sesión 5Sábado 13 - 04 - 2013


Programación:

- Progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.

- Detectar un objeto a distancia.

-  Control de distancia a un objeto.

- Detectar un objeto.

-  Control de movimiento al detectar un objeto

- Detectar línea oscura.

-  Seguir línea.

Continuación de los montajes de primer nivel.

- 2º Práctica: Montajes de segundo nivel.

 

 Nuestro toque personal en un robot.....

 

 

 Utilizamos sensores....detectar objeto y medir distancias..


 

ya somos capaces de hacer montajes más complejos en menos tiempo.....y con varios sensores

 

 

Detectamos línea oscura..... 



 

....seguimos una línea oscura....

 

 



Sesión 6Sábado 27 - 04 - 2013


Programación:

- Progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.

- Tratamiento de Imágenes y sonidos.

- Detectar un sonido.

-  Control de movimiento a partir de un sonido.

Continuación de los montajes de segundo nivel.

- 2º Práctica: Montajes de tercer nivel.



Empezamos a crear nuestro robot para ejecutar las tareas establecidas ......





Empezamos a crear nuestro robot para ejecutar diversas tareas con varios sensores ......


Pruebas de programación de nuestro robot ......





Nuestra creación libre dirigida por Bluetooch ......




Sesión 7: Lunes 06 - 05 y Miércoles 08 - 05 - 2013


Programación:

-  Participación en el stand de Andalucía Profundiza de la

 Feria de Sevilla 2013.

-  Exposición del progreso del Proyecto de investigación sobre robótica.

- Lámparas en los robots.

-  Bloque Espera.

-  Bloque Bifurcación.

-  Bloque bucle.

Continuación de los montajes de segundo nivel.

- 4º Práctica: Montajes de tercer nivel.


Sesión 8Sábado 25 - 05 - 2013


Programación:

- Proyecto científico-tecnológico sobre robótica.

- Mecanismos.

- Tipos de mecanismos.

- Cálculos de velocidades.

- Exposición de nuestros trabajos.

- Encuesta de valoración del proyecto.

- 5º Práctica de tercer nivel: Montaje final.



 

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