Andalucía Profundiza 2015

  PROYECTO:

"Robótica en el I.E.S. Jaroso: Explorando Marte"

 

Empezamos nuestro reto...

 

SESIÓN 1:  06/03/2015




Presentación del proyecto.

Ventajas de la robótica en la enseñanza.

- Metodología y planificación del proyecto.

 - Fases de un proyecto de investigación.

- Autorización de derechos de imagen.

- La Robótica Educativa.

- Exploración espacial.

- Planeta Marte. Superficie.

- Primer contacto práctico con la manipulación de distintos robots.






PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN





 


CALENDARIO DE SESIONES DEFINITIVO ACORDADO





RESUMEN DE NUESTRO PROYECTO



 


PLANETA MARTE




 

 

 

 

 


WEB INTERESANTES SOBRE MARTE...



 

 

IDEAS PREVIAS DE MAQUETAS SIMILARES..

 






 


Proyecto similar desarrollado por un I.E.S. de Madrid

 


EMPEZAMOS A TRABAJAR CON LA MAQUETA.......



SESIÓN 2:  21/03/2015




PROGRAMA






Marte.


- Superficie de Marte, características.

 - Elaboración de una maqueta.

- Base de cartones.

- Papel absorbente y cola blanca.

- Contrucción de la maqueta.

- Construcción de rocas, un volcán y desniveles para la superficie.

 

CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA DE MARTE



CORTAMOS LOS CARTONES....







CREANDO UN VOLCÁN....



CREANDO ROCAS....






DISEÑANDO LAS IRREGULARIDADES DEL TERRENO....






EMPEZAMOS LA ÚLTIMA ETAPA DE CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA

 





SÓLO NO FALTA PINTAR LA MAQUETA....

UNOS MOMENTOS DE DIVERSIÓN CREANDO LAS ROCAS PEQUEÑAS....


 

 

BUEN TRABAJO CHICOS Y CHICAS

 

SESIÓN 3:  11/04/2015


PROGRAMA


- Correciones en la construcción de la maqueta de la superficie marciana.

- Pintado de la maqueta.

- Pintado de las rocas.

- Impresión y colocación de las imágenes del horizonte marciano.

  - Tarea: Investigar como construir un robot con tracción 4x4 utilizando el kit de Lego Mindstorm NXT.


  Acabados de la superficie marciana:

 Primer acabado con spray de pintura......

 




Pintamos las rocas marcianas.....


Acabado final con pintura......



Imágenes del horizonte marciano...


Nuestra maqueta marciana !!!!!

 


SESIÓN 4:  25/04/2015



PROGRAMA


-Acabado final en rocas de la superficie marciana.

- Locomoción de un robot explorador.

- Tracción 4x4.

  - Posibilidades de construcción.

-  Análisis y pruebas de distintos mecanismos. 


Locomoción: 4x4 Vehículos del kit lego mindstorm

Algunas ideas de modelos tracción 4x4, 6x6

 




Diseño del modelo elegido:

Primer grupo



Segundo grupo









Pruebas iniciales sobre la maqueta:




Pruebas con algunas mejoras realizadas en el prototipo:






Vídeo de las pruebas iniciales:








SESIÓN 5:  09/05/2015



PROGRAMA


- Construcción del robot explorador.

- Presentación e inventario de los componentes del robot.

- Búsqueda de información sobre el brazo o garra robótico.

-  Análisis del posible diseño a utilizar en el robot.

- Elección del diseño del robot.

  - Construcción del brazo o garra robótico.

 - Investigación sobre aplicaciones para ver una cámara del robot en ordenadores  o dispositivos móviles.


  Diseño final del robot explorador:

  


























  Pruebas de los robots exploradores:





  

 

  Primeros pasos en el diseño del brazo robótico:






 


Vídeos de las pruebas de los robots:

 


SESIÓN 6:  23/05/2015



PROGRAMA


- Construcción y pruebas del brazo robótico.

- Pruebas de ordenes sencillas en el robot a distancia.

- Verificación y posibles modificaciones del diseño del robot.

 - Aplicaciones para ver una cámara del robot en ordenadores  o dispositivos móviles.

  - Pruebas de la cámara del robot y del programa.

 - Investigación sobre aplicaciones para controlar el robot para ordenadores y dispositivos móviles.

  Fotos de la sesión:

Configuración de la cámara y montaje en el robot:

 






Pruebas de la cámara de un robot explorador:









Maqueta de la superficie marciana finalizada:





Vídeo de la sexta sesión del programa:

 

Sesión 7: Sábado 06 - 06 - 2015


Programación:

- Pruebas del robot y su cámara.

- Montaje y posibles modificaciones del brazo del robot.

- Control remoto del robot desde un ordenador.

- Instalación y aprendizaje del software para el control robot.


- Pruebas  de control remoto del robot desde un ordenador.

 



Fotos de la sesión:

Retoques finales en la garra o brazo robótico:







Últimas modificaciones:


Primeras pruebas con brazo robótico y cámara:


Recogida de una roca marciana con el robot explorador:




Sesión 8: Sábado 20 - 06 - 2015


Programación:

- Pruebas del robot explorador y posibles mejoras.

- Pruebas del software de control remoto.

- Pruebas de la cámara y vídeo del robot.

- Modificaciones de última hora.

- Encuesta de valoración del programa alumnado y familia.

- Exposición a padres/madres del trabajo realizado.

 

Últimos pasos de montaje de la garra del robot:


Últimas pruebas de control a distancia del robot:







Últimas pruebas del robot explorador:



Últimas modificaciones del robot:


















Control a distancia de los robots exploradores:




Visita de las familias y muestra del trabajo realizado:





Nuestro grupo casi al completo con sus diplomas:







ENHORABUENA CHICOS Y CHICAS!!!

Vídeo de las pruebas finales:






Vídeo resumen del proyecto realizado:






ENHORABUENA CHICOS, CHICAS Y FAMILIARES!!!
A SEGUIR APRENDIENDO DÍA A DÍA!!!!


Gracias por todo!!!!


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