Andalucía Profundiza 2017

 PROYECTO:

"Robot sumo de funcionamiento autónomo"

Robótica I.E.S. Jaroso

 

Empezamos nuestro reto...

 

SESIÓN 1:  13/03/2017


Presentación del proyecto.

Ventajas de la robótica en la enseñanza.

- Metodología y planificación del proyecto.

 - Fases de un proyecto de investigación.

- Autorización de derechos de imagen.

- La Robótica Educativa.

- Arduino y Robot de Lego Mindstorm.

- Sumo. 

- Reglas de una competición de Sumo.

- Tamaño del tapete y de los robots.


- Construcción del tapete: medición, corte, lijado y pintado.



PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN




CALENDARIO DE SESIONES DEFINITIVO ACORDADO




RESUMEN DE NUESTRO PROYECTO





 


ROBOT DE SUMO





  


WEB INTERESANTES SOBRE EL ROBOT DE SUMO...





 


IDEAS PREVIAS DE ROBOT SIMILARES..




 

EMPEZAMOS A TRABAJAR CON EL TAPETE.......






Trazado del círculo para el corte...




Limado y lijado de la superficie y contorno ...





Cortamos las patas de  nuestro tapete ...






 Nuestro tapete ya tiene la forma definitiva...




Vídeo de la primera sesión








SESIÓN 2:  27/03/2017


PROGRAMA



- Pintado de nuestro Dohyo o Tapete.


- Formación de grupos de trabajo.

- Robot de sumo. Características.

 - Aspectos importantes del diseño del robot.

- Inventario de piezas del robot necesarias.


- Inicio del diseño del robot.

 


El robot sumo debe ser diseñado teniendo en cuenta básicamente tres aspectos:  el empuje/resistencia; para sacar al contrario fuera del dohyo y además, resistir ser empujado fuera del mismo, será fundamental por lo tanto, el  sistema de tracción.  Un segundo aspecto el sistema de detección del robot oponente se debe detectar rápidamente y en todo momento al adversario; y un tercer aspecto  que consiste en la facilidad para evitar ser detectado o alcanzado por el robot contrario.


LIJADO FINAL DEL DOHYO












PREPARACIÓN PARA PINTAR EL DOHYO








                   PINTADO DEL DOHYO Y LOS SOPORTES....














                    INVENTARIO DE LAS PIEZAS NECESARIAS....





CREATIVIDAD E INGENIO EN EL DISEÑO DEL ROBOT....





NUESTRO ROBOT EMPIEZA A TOMAR FORMA....








VÍDEO DE LA SESIÓN 2



(Vídeo realizado por el alumno del proyecto: Francisco Guevara)

Página web creada por el alumnado participante:

Página web del proyecto

(Gestionada y administrada por el alumno Francisco Guevara)


BUEN TRABAJO CHICOS Y CHICAS!!!




 

 

SESIÓN 3:  03/04/2017



PROGRAMA


- Retoques y finalización del dohyo.

- Pegado de patas o soportes del dohyo.

  - Posibilidades de diseño de robot sumo Lego.

- Posibilidades de diseño de robot sumo Arduino  

- Análisis y pruebas de distintos mecanismos. 


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Robot con un kit lego mindstorm NXT y Arduino

Para inspirar y motivar nuestra creatividad.......

Modelos de robot sumo ya construidos:


Zumo 32U4 Robot pololu



Kit Robot sumo Microlog que se montará durante esta y la próxima sesión.


Retoques finales a nuestro Dohyo:






Bocetos de nuestros diseños de robot sumo propuestos:

 






Construcción de chasis de robot Arduino:
























Montaje de robot sumo de kit Microlog de exhibición:







Montaje de primer robot sumo de Lego NXT:



 







Montaje de segundo robot sumo de Lego NXT:














Vídeo de la sesión 3 del proyecto:





Realizado por el alumno del proyecto Francisco Guevara.





SESIÓN 4:  17/04/2017



PROGRAMA

-  Análisis de los diseños elegidos del robot sumo.

- Construcción de diseños propios de nuestros robots sumo Lego y Arduino.

  - Continuación de montaje de robot comercial de sumo Microlog.


Búsqueda de información sobre programación robot sumo.

Investigación sobre algoritmo de programación de un robot sumo.


Robot con un kit lego mindstorm NXT

Para inspirar y motivar nuestra creatividad .......

Funcionamiento del modelo de robot de sumo POLOLU:







  Seguimos montando nuestros diseños de robot:

  Lego






Arduino





  Probamos distintas opciones de movimiento:







Modificamos nuestro diseño de robot varias veces.....






Problemas con el chasis inicial diseñado del robot Arduino:





  Buscamos referencia para un chasis básico de Lego:



  Vamos definiendo el chasis del robot Lego:





  Partimos de una estructura básica para uno de los modelos:




  Diseñamos el modelo de chasis para imprimirlo en una impresora 3D.


Vídeo de la cuarta sesión:


Vídeo realizado por el alumno del proyecto Francisco Guevara.







SESIÓN 5  08/05/2017


PROGRAMA


- Avance de construcción de robot sumo Arduino y Lego.

- Verificación y posibles modificaciones del diseño del robot.

   - Investigación sobre programación robot de sumo: Detección, avance hacia el oponente, defensa, movimientos.

  Fotos de la quinta sesión:

Continuación del montaje de robot sumo Lego y Arduino:





Montaje de robot sumo de Arduino con el chasis elaborado con impresora 3D:





Empezamos la programación del robot de Lego:










Mucho trabajo para el grupo del robot de Arduino......









Últimas terminaciones laterales del tapete o Dohyo:





Preparación del chasis para elementos de Arduino:






Modificaciones en el diseño de robot sumo y montaje de sensores:




Primeras pruebas de la programación del robot de Lego:






Vídeo de la quinta sesión del programa:

  







Sesión 6Lunes 22 - 05 - 2017


Programación:

- Pruebas del robot sumo y posibles mejoras.

- Pruebas del software. Programación del robot sumo Lego.

- Pruebas de competición del robot.

- Modificaciones de última hora.

 

Últimos pasos de montaje del robot sumo Lego:










  














Montaje del robot de Arduino:

Pruebas de los robots sumo:


Últimas modificaciones y programación del robot sumo Lego:


Montaje del robot sumo Arduino Microlog:





















Primeras pruebas de competición de sumo:












ENHORABUENA CHICOS Y CHICAS HOY YA SE EMPIEZAN A VER RESULTADOS A NUESTRO TRABAJO!!!


Vídeo resumen de la sexta sesión:






La próxima sesión más!!!!












Sesión 7: Lunes 29 - 05 - 2017


Programación:

- Programación del robot sumo mindstorm de Lego NXT.

- Mejoras diseño de los robots.

- Programación robot sumo arduino Microlog.


- Programación robot sumo Arduino propio.

- Pruebas de combate de sumo entre robots.


- Preparación del III Encuentro provincial jovenes investigadores.

 

Fotos de la séptima sesión:


Retoques finales montaje robot sumo LEGO:














Problemas en el montaje del robot sumo Arduino:








Problemas con las ruedas del robot sumo Arduino:

Montaje del otro modelo de robot sumo Microlog:






Programación del robot sumo Microlog:


Pruebas del robot sumo LEGO en el Dohyo:

Vídeo de la séptima sesión:















Sesión 8: Lunes 05 - 06 - 2017


Programación:

- Pruebas finales del robot sumo mindstorm de Lego NXT.

- Pruebas finales del robot sumo Arduino diseñado.

- Combates de sumo entre los robots.

- Preparación III Encuentro de jóvenes Investigadores de Almería.

- Exposición de la experiencia realizada a las familias.

 

Fotos de la octava sesión:


Presentación de la competición de robots de sumo:







Últimos retoques a los robots de sumo:













Preparación del III Encuentro de experiencias creativas:


Competición de robots de sumo con los robot disponibles:




Lego contra mBot............se nota la diferencia de par de los motores





Lego contra lego............ese centro de gravedad en el diseño....






Arduino (Pololu) contra mBot....




Todos contra todos.........buenos momentos...








Muestra de los robots de sumo disponibles para competir:







Exposición de nuestra experiencia a las familias:






Nuestra foto de grupo final:


ENHORABUENA CHICOS POR VUESTRO ESFUERZO!!!

Vídeo resumen del proyecto realizado:


ENHORABUENA CHICOS Y FAMILIARES!!!

A SEGUIR APRENDIENDO DÍA A DÍA!!!!


Gracias por todo!!!!

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