Andalucía Profundiza 2018

 PROYECTO:

"Impresión 3D de un minidron controlado por realidad virtual"

Robótica I.E.S. Jaroso

 

Empezamos nuestro reto...

 

SESIÓN 1:  17/03/2018


Presentación del proyecto.

- Metodología y planificación del proyecto.

 - Fases de un proyecto de investigación.

- Autorización de derechos de imagen.

- El diseño en 3D.

- Drones.

- Clasificación de los drones. 

- Tipos de drones.

- Aprendizaje de una aplicación de diseño 3D.

- Diseño 3D de piezas.

- Repositorios web de minidrones 3D.



PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN




CALENDARIO DE SESIONES DEFINITIVO ACORDADO




RESUMEN DE NUESTRO PROYECTO





La terminología “DRONE” proviene del inglés, y su significado original es “ZÁNGANO” o “ABEJA MACHO”. 

También la expresión drone denomina el zumbido de estos insectos. 

El término dron remplaza de forma coloquial a las iniciales “UAV” Los “UAVs” (Unmaned Aerial Vehicle). 

Se definen como vehículo sin tripulación, reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado, sostenido y propulsado por motores de propulsión. 

En España han adquirido el nombre de “VANTs”. Vehículo Aéreo No Tripulado traducción del inglés de “UAV”.

FOTOS DE LA SESIÓN

EMPIEZA NUESTRO TRABAJO CON EL DISEÑO EN 3D DE NUESTRO MINIDRON...




NUESTRA PLATAFORMA DE AUTOFORMACIÓN EN EL AULA VIRTUAL DEL IES JAROSO, EN LA QUE VAMOS RECOPILANDO LOS ASPECTOS TEÓRICOS QUE VAMOS NECESITANDO EN EL PROYECTO:




      EMPIEZA NUESTRA FORMACIÓN EN LA APLICACIÓN DE DISEÑO EN 3D





PRÁCTICAS CON LA APLICACIÓN DE DISEÑO EN 3D





BÚSQUEDA DE DISEÑOS 3D DE MINIDRONES EN REPOSITORIOS EN LA WEB



 NUESTRA IMPRESORA 3D



DISTINTOS MODELOS 3D IMPRESOS PARA REFERENCIA DE NUESTROS FUTUROS MINIDRONES:  









LA TAREA:

   EMPIEZA A DISEÑAR O MODIFICAR UN CHASIS/MARCO DE UN MINIDRÓN EN 3D, PARA AFINAR MEDIDAS Y CALIBRAR EN LA PRÓXIMA SESIÓN.  

NUESTRO GRUPO PARA ESTE PROYECTO:



MUY ILUSIONADOS PROBANDO UNAS GAFAS DE REALIDAD VIRTUAL CON UN MINIDRON DE PRUEBAS.

!VAMOS A POR TODAS CHICOS/AS!!!

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SESIÓN 2:  07/04/2018



PROGRAMA

- Diseño 3D del frame o marco del minidron.

- TinkerCAD.

- Planos 3D.

 - Aspectos importantes del diseño del minidron.

- Inventario de componentes del minidron necesarias.

- Continuación del diseño del marco.

- Pruebas de vuelo con un minidron.


 


El marco o "frame" del minidron debe ser diseñado teniendo en cuenta una serie de aspectos fundamentales.


                                     FOTOS DE LA SESIÓN....


   EMPIEZA NUESTRA SESIÓN DE DISEÑO 3D....




CREATIVIDAD E INGENIO EN EL DISEÑO DEL MINIDRON....
















NUESTRO MINIDRON EMPIEZA A TOMAR FORMA....












EMPIEZAN NUESTRAS PRÁCTICAS DE VUELO....


PRIMERA PARTE: PRUEBAS EN LA PATIO DEL IES JAROSO.







  



EMPIEZAN LOS PROBLEMAS EN DOS ROTORES..........









SEGUNDA PARTE: PRUEBA EN INTERIOR Y EXTERIOR











VÍDEO DE LA SESIÓN 2




BUEN TRABAJO CHICOS Y CHICAS!!!

 

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 SESIÓN 3: 14/04/2018

PROGRAMA


- Retoques y finalización del diseño 3D del marco del minidron.

  - Software de laminación de piezas.

-   Impresión 3D de los primeros marcos.

- Análisis y pruebas de distintos marcos impresos.

- Corrección de errores de diseño e impresión 3D. 


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Minidron controlado por realidad virtual

Para inspirar y motivar nuestra creatividad.......

Modelos de minidron ya construido:

Eachine E013




Retoques finales a diseños 3D de marcos en el aula de informática.


Primera sesión de prácticas de vuelo y gafas de realidad virtual.

























Modelos de marcos/frame impresos en 3D como muestra o referencia para el alumnado: 

  











Software de laminación 3D:



Impresora 3D:




Empezamos la impresión 3D de los marcos diseñados:






Resultado final de la impresión 3D del primer marco diseñado:





Impresión 3D del segundo marco diseñado:




Segunda sesión de prácticas de vuelo y gafas de realidad virtual:











Vídeo de la sesión 3 del proyecto:



Vídeo realizado por el alumno del proyecto Francisco Guevara.


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SESIÓN 4:   SÁBADO 21/04/2018



PROGRAMA

- Continuación impresión de marcos/accesorios diseñados. 

- Análisis de los diseños impresos.

- Formación de tres grupos de trabajo.

- Piezas de un minidron.

  - Desmontaje/Montaje de un minidron.

Búsqueda de información sobre impresión 3D.

Investigación sobre el montaje de un minidron.

Para inspirar y motivar nuestra creatividad .......


Eachine E013




Fotos de la cuarta sesión:


  Primera sesión de prácticas de vuelo de drones:























































   Correcciones en los diseños impresos:


 Partimos de la estructura básica del minidron de referencia:


 Seguimos imprimiendo marcos de distintos diseños:








 


Análisis de los modelos impresos:






Modificamos nuestro de marcos.....













  Segunda sesión de prácticas de vuelo de drones:





















Vídeo de la cuarta sesión:









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SESIÓN 5:  SÁBADO 05/05/2018



PROGRAMA


- Correcciones de diseño e impresión 3D de marcos o frames diseñados.

- Verificación y posibles modificaciones del diseño.

- Montaje de los minidrones diseñados.

   - Investigación sobre la realidad virtual y su uso en el control de drones.


  Fotos de la quinta sesión:

Primera sesión de pruebas de los drones:





















Continuación del diseño e impresión 3D de diseños:










Preparación de los componentes para el montaje:





Interior del minidron......



Cámara FPV......



Motores......




Placa controladora......




Preparación de los componentes para el montaje:












Componentes para el montaje de los minidrones:



Empezamos el montaje de los modelos diseñados:


Presentamos los motores en el marco......



Soldamos los motores a la placa......










Aseguramos algún motor después de fijar la placa controladora......






Finalmente ponemos las hélices......





Marco anterior del minidron......



Minidrones para prácticas y piezas......






Minidrones impresos en 3D:


Prueba del primer minidron montado:





Primeros problemas....no se eleva!!!......hay que buscar y estudiar la causa.



Este diseño de marco parece muy pesado para estos motores....... 


Vídeo de la quinta sesión del programa:



Vídeo de las grabaciones aéreas de los drones en el IES Jaroso:

  

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SESIÓN 7: SÁBADO 02 - 06 - 2018

Programación:

- Correcciones de posibles errores de diseño o montaje.

- Mejoras de los minidrones diseñados.

- Pruebas de vuelo de minidrones.


- Impresión 3D de diseños mejorados.

- Control del realidad virtual de drones.

- Gafas de realidad virtual para FPV de minidrones.


- Preparación de la presentación del proyecto a las familias.

 

Fotos de la sexta sesión:


Pruebas de vuelo de minidrones.













Prueba de vuelo de un dron de carrera.









Correcciones de errores de diseño, montaje o fallos de última hora.






Correcciones de montaje de la placa controladora.







Montaje de correcciones en los modelos:



Averías de última hora.... se nos rompe un marco o frame impreso en 3D.



Seguimos imprimiendo en 3D nuevos modelos.






Preparamos la presentación del proyecto realizado a las familias prevista para la última sesión.



Prueba de vuelo de los drones.


















Vídeo de la septima sesión:





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SESIÓN 8: SÁBADO 09 - 06 - 2018


Programación:

- Pruebas finales de los minidrones diseñados.

- Modificaciones y correcciones de los modelos diseñados.

- Preparación de la exposición del proyecto a las familias.

- Exposición de la experiencia realizada a las familias.

- Pruebas de vuelo de los drones.

Fotos de la octava sesión:


Preparación de muestra de diseños de drones impresos en 3D y montados:








Últimos retoques a los modelos construidos:












Preparación de la presentación del proyecto a las familias:












Seguimos mejorando los modelos....imprimiendo en 3D:

 




Exposición de nuestra experiencia a las familias:


















Pruebas de vuelo finales:





























Nuestra foto de grupo final:






ENHORABUENA CHICOS POR VUESTRO ESFUERZO!!!

Vídeo resumen del proyecto realizado:




ENHORABUENA CHICOS Y FAMILIARES!!! 

HEMOS APRENDIDO SIN DEJAR DE DIVERTIRNOS!!


A SEGUIR APRENDIENDO DÍA A DÍA!!!!


Gracias por todo!!!!


 

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