Andalucía Profundiza 2022

 


Proyecto: Sistemas robóticos IoT



   FOTOS DE LAS SESIONES:

                             

 

SESIÓN 1:  MIÉRCOLES 23/03/2022



PROGRAMA


- Internet de las cosas (IoT).

- Características y ejemplos de aplicación.

- Pensamiento computacional.

- Pruebas y prácticas de programación.

   - Investigación sobre IoT.


  Fotos de la primera sesión:


GRUPO 1. MODALIDAD C y D

Plataforma de trabajo: Moodle centros Almería


Primera sesión: IoT


Introducción: Ejemplos de prácticas con la micro:bit



Prácticas de programación:

Entorno de programación:

Prácticas realizadas con el robot Maqueen:















Tarea de investigación del proyecto:



....nos toca profundizar en el IoT para empezar con nuestro proyecto.


...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!


SESIÓN 2:  VIERNES 01/04/2022


PROGRAMA


- Posibilidades del robot Maqueen.

- Características de la placa micro:bit.

- Entorno de programación MakeCode.

- Ejemplos de uso y programación del robot.

- Conexión inalámbrica del robot.

-Retos con el robot Maqueen.

   - Investigación sobre la programación ESP-01.


  Fotos de la segunda sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Continuamos trabajando con el robot Maqueen....
















Comunicaciones con la placa Makey Makey....



 

 

 

Probamos su funcionamiento en grupo....

Investigamos las características de nuestra robot Maqueen

Programación con el entorno MakeCode....



Preparamos



Ahora que sabemos usar el entorno MakeCode preparamos los retos de programación propuestos.

Buen trabajo!!. ánimo!!......


...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!


SESIÓN 3:  MIÉRCOLES 06/04/2022


PROGRAMA


- Uso del robot Escornabot.

- Ejemplos de uso y programación del robot.

- Conexión del robot Escornabot a WIFI

- Placas ESP8266.

- Características y tipos de placas con ESP8266.

-  IDE Arduino.

-  Configuración IDE Arduino para nuestro proyecto.

   - Investigación sobre la programación ESP-01.

- Preparación de la programación de la ESP-01


  Fotos de la tercera sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Empezamos a trabajar con el robot Escornabot....

Destacamos la importancia de las comunicaciones inalámbricas con el robot....




Aprendemos a usar IDE Arduino....




Preparamos el IDE para las placas ESP8266


Investigamos las características de nuestra placa ESP01




Ahora que sabemos usar el IDE Arduino preparamos los componentes para la programación de nuestra ESP-01.


Buen trabajo!!. ánimo!!......


...vamos bien, hasta la próxima sesión!!!


SESIÓN 4:  VIERNES  22/04/2022


PROGRAMA


- Finalización de preparación de la placa ESP-01.

- Programación placa ESP01 con IDE Arduino.

- Pruebas iniciales con programa Blink.

- Carga de programa de WiFi robot Escornabot.

- Primer proyecto IoT. 

- Encendido LED remoto wifi con Arduino y Blynk.

- Mejora o corrección de errores.

   - Investigación sobre plataforma IoT Blynk - Web y APP.


  Fotos de la cuarta sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Empezamos a trabajar....continuamos  con la soldadura del adaptador USB para programar la ESP-01

se requiere mucha precisión......





Empezamos a programar la placa ESP-01:



Cargamos el programa y test de un Blink del LED de la placa:



Funciona!! Primer objetivo conseguido!!






Programamos la ESP-01 con el firmware WIFI para el Escornabot:



Últimos ajustes.................






Pruebas de funcionamiento del programa WIFI en el robot




Proyecto IoT con Arduino y Blynk

Encendido de un LED



Montamos la electrónica necesaria.





...seguimos avanzando, hasta la próxima sesión!!!


SESIÓN 5:  MIÉRCOLES  27/04/2022


PROGRAMA


- Continuación del primer proyecto IoT: Encendido de un LED remoto con Blynk IoT y ESP-01.

Encendido LED remoto wifi con Arduino y Blynk.

- Finalización de electrónica programación de la placa ESP-01.

- Programación placa ESP01 con IDE Arduino.

- Pruebas iniciales de programa conexión WIFI.

- Montaje de electrónica Encendido de LED.

- Creación cuenta y configuración plataforma Blynk IoT.

- Instalación APP Blynk IoT y creación del proyecto.

- Mejora o corrección de errores.

   - Investigación sobre plataforma Arduino Cloud.


  Fotos de la quinta sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Continuamos trabajando....  montando nuestro circuito con Arduino UNO para programar la ESP-01

requiere tiempo......



 


Empezamos a programar la placa ESP-01:



Cargamos el programa en la ESP-01:


Creamos el proyecto en la plataforma Blynk IoT Cloud y nos descargamos su APP:







Últimos ajustes.................





Montaje de la electrónica para encendido con un LED remoto


No funciona!! Segundo objetivo pendiente de conseguir!!

Nos tocará revisar y corregir errores para la próxima sesión!!


...seguimos avanzando, paso a paso. Volvemos la próxima sesión!!!



SESIÓN 6:  VIERNES  06/05/2022


PROGRAMA


- Robot Otto DIY.

- Características y mecánica del robot Otto DIY.

- Programación del robot Otto DIY.

- Programación placa ESP12E (NodeMCU) con IDE Arduino.

- Práctica Blink con placa NodeMCU.

- Práctica encendido de un LED con placa NodeMCU.

- Práctica escaneo de WIFI de la placa NodeMCU.

- Práctica conexión a WIFI de la placa NodeMCU.

- Mejora o corrección de errores.

   - Investigación sobre placa NodeMCU.


  Fotos de la sexta sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Continuamos trabajando....  

Programando el robot Otto DIY




Empezamos a programar la placa ESP-12E - NodeMCU:












Práctica Blink con la NodeMCU




 

Práctica encendido LED con la placa NodeMCU:

 
  
 

Práctica escaneo de las redes WIFI con la NodeMCU.



Práctica conexión a un red WIFI con la placa NodeMCU

Funciona!! Hemos conseguido conectar a la red nuestra placa!!


...seguimos avanzando, paso a paso. Volvemos la próxima sesión!!!



SESIÓN 7:  MIÉRCOLES  18/05/2022


PROGRAMA


- Esquema de sistema IoT.

- Diseño y montaje de sistema robótico, inicial tres leds.

- Circuito con placa ESP12E (NodeCMU).

- Programación placa ESP12E (NodeMCU) con IDE Arduino.

- Creación de cuenta en plataforma IoT: Sinric Pro.

- Creación de tablero de nuestro sistema en plataforma.

- Instalación de APP.

- Práctica encendido de tres LEDs a través de la Wifi.

- Instalación de Asistente de voz Alexa y pruebas con nuestro sistema IoT.

  - Investigación sobre varios robot para Raspberry Pi.


  Fotos de la séptima sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Diseñamos y montamos nuestro sistema electrónico IoT....  


 

 
 
Creamos cuenta y tablero en la plataforma IoT Sinric Pro
 
 
 


Programando nuestra placa NodeMCU con IDE Arduino






Probamos conectividad y primer objetivo conseguido!!

 
Probamos funcionamiento de nuestro sistema IoT
 








 
Funciona, perfecto! ¡Objetivo del proyecto conseguido! 

Avanzamos un paso más....

Instalamos Alexa y Skill y probamos nuestro sistema con el asistente de voz
 
 
 

 
 
Funciona!!! Excelente trabajo!!
 
Nuestro esquema de trabajo

 


Investigamos sobre otros robots para Raspberry Pi


Hoy nos vamos contentos al conseguir el objetivo de nuestro proyecto.

¡Hasta la próxima sesión!




SESIÓN 8:  VIERNES  03/06/2022


PROGRAMA


- Prácticas con sistemas IoT con placa NodeMCU y Sinric Pro.

- Diseño y montaje de sistema robótico, inicial encendido de un led IoT.

- Relé en electricidad.

- Diseño y montaje de sistema robótico, encendido de un led a través de un relé IoT.

- Tiras o Anillos LED RGB con IDE Arduino.

- Tablero eléctrico circuito conmutado pilotado por un relé.

- Conclusiones finales del proyecto.


  Fotos de la octava sesión:

 

GRUPO: MODALIDAD C y D:

Diseñamos y montamos nuestro sistema electrónico IoT encendido de un LED

Sistema de encendido de un led a través de un relé IoT.





 

....encendido del led a través de APP.

 



 

 

Montaje de sistema robótico de encendido de un anillo de LED RGB.

 



Sistema de encendido instalación conmutada de bombillas con relé IoT


 
...hemos llegado al fin de este proyecto..
Hemos alcanzado diseñar y controlar distintos sistemas IoT a lo largo del proyecto.
 
Buen trabajo chicas y chicos!! 



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